El procedimiento endoscópico por láser Holmium para eliminar los cálculos o piedras del riñón, la vejiga y el uréter, está especialmente indicado en los casos de cálculos de mayor tamaño. Esto quiere decir que se trata de cálculos que no han podido eliminarse por medio de la litotricia extracorpórea con ondas de choque.
La eliminación de estos cálculos a través de la litotricia endoscópica se realiza a través de la utilización de un tipo de láser llamado Holmium Lumenis de 30w. Se realiza de forma mínimamente invasiva mediante la punción a nivel de la localización de la piedra o cálculo. Esta técnica se lleva a cabo de forma diferente según la localización de las piedras o cálculos.